ไม่กี่สัปดาห์ต่อมา แกนนำชินเซ็นงุมิที่เหลือวางแผนบุกปราสาทของยามาอุจิที่โทสะ ซึ่งเป็นที่ที่ทาเคจิกับเจ้าแคว้นกำลังปั่นให้ซัตโจกับบาคุฟุทำสงครามกัน ก่อนออกเรือ ริวมะใช้เวลาหนึ่งวันเต็มกับโอเรียว ทั้งกินข้าว ร้องเพลง และไปไหว้พระที่วัดคิโยมิซุด้วยกัน
การบุกปราสาทคือด่านสุดท้ายของเกม ทีมสี่คน (ริวมะ ฮิจิกาตะ โอกิตะ นางาคุระ) ฝ่าทั้งมิมาวาริงุมิของซาซากิ, กลุ่มโกเรียวเอจิของอิโต และทหารอังกฤษของพ่อค้าอาวุธ ก่อนที่ริวมะจะขึ้นไปถึงห้องของทาเคจิเพียงลำพัง
ริวมะเอาชนะเพื่อนรักได้แต่ไม่ยอมฆ่า และบอกว่าจะพาเขาไปดูวิธีนำพาประเทศที่ดีกว่านี้ ทาเคจิยอมรับ — แต่ยามาอุจิโผล่มาจ่อปืนใส่ทั้งคู่ พร้อมประกาศว่าจะเปลี่ยนญี่ปุ่นเป็นอาณานิคมของอังกฤษโดยมีตัวเองเป็นโชกุนคนใหม่ ริวมะยืนยันว่าญี่ปุ่นยืนด้วยตัวเองได้ และเป็นคนปิดฉากยามาอุจิ
สองปีให้หลัง ทาเคจิสวมตัวตนของยามาอุจิเพื่อผลักดันการปฏิรูปเมจิให้สำเร็จ นากาโอกะที่รอดชีวิตเริ่มเขียนนิยายเกี่ยวกับริวมะในนามปากกา ส่วนริวมะเลือกทิ้งชื่อของตัวเองแล้วใช้ชีวิตเงียบ ๆ ในชนบทในนาม "ไซโต" — ปิดท้ายด้วยฉากยุคปัจจุบันที่พ่อลูกคู่หนึ่งยืนมองรูปปั้นซากาโมโตะ ริวมะ